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隨著國(guó)際智慧制造潮流不斷，減速機(jī)也必須跟進(jìn)模組化、彈性配置趨勢(shì)。但臺(tái)灣制造廠商過去受制于技術(shù)、人才與管理能力，始終難以突破歐、日系隱型冠軍壟斷。直到臺(tái)灣精銳科技導(dǎo)入德國(guó)鐵血管理基因，并開始投入自制APEX減速機(jī)才漸有改觀，甚至反攻歐日市場(chǎng)。

尤其在各國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的情況下，為了防止隨之而來的新產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)速度，恐無法跟上市場(chǎng)改變；曠日費(fèi)時(shí)研發(fā)，往往阻礙了及時(shí)切入市場(chǎng)的契機(jī)，勢(shì)必須提升智慧工廠的彈性化、客制化配置能力。而目前除了同屬電控元件之一的伺服馬達(dá)與驅(qū)控系統(tǒng)模組化相對(duì)容易外，也不能忽略足以提高馬達(dá)扭力，增加機(jī)械荷重的減速機(jī)等關(guān)鍵零組件。

然而，過去因受制于基礎(chǔ)科技、研發(fā)制造人才與管理能力不足，臺(tái)灣制造廠商始終無法突破歐、日系隱形冠軍壟斷的天塹。直到臺(tái)灣精銳科技（APEX）自30年前（1987）成立，除了從塑膠射出機(jī)產(chǎn)業(yè)專用的工業(yè)機(jī)器人起家，逐步成為全臺(tái)灣首家可量產(chǎn)機(jī)器人廠商。進(jìn)而在15年前開始投入，研發(fā)生產(chǎn)一系列伺服馬達(dá)用高精度行星減速機(jī)，強(qiáng)調(diào)有別于其他委外加工的臺(tái)灣同業(yè)，而能自主掌握研發(fā)制造流程。因此得以專注于開發(fā)少量多樣化市場(chǎng)，產(chǎn)品涵括從小到大不同的尺寸機(jī)種，只要稍微改變齒數(shù)，相關(guān)制程、技術(shù)就會(huì)對(duì)應(yīng)發(fā)生改變。進(jìn)而可配合最迅速的工作流程，減少產(chǎn)品開發(fā)周期時(shí)間；精確交付所需零組件產(chǎn)品與服務(wù)，能讓使用者快速回應(yīng)市場(chǎng)，在急迫時(shí)間內(nèi)，面對(duì)龐大生產(chǎn)線需求。

圖1 : 臺(tái)灣精銳科技透過內(nèi)部高度垂直整合，得以專注于少量多樣化市場(chǎng)，研發(fā)生產(chǎn)一系列伺服馬達(dá)用高精度APEX減速機(jī)

臺(tái)灣精銳科技公司總經(jīng)理郭崇哲表示，由于APEX減速機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，遍布所有工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，不容易受到任一產(chǎn)業(yè)景氣的短暫起伏影響。即便現(xiàn)今半導(dǎo)體、光電產(chǎn)業(yè)不斷提升精度達(dá)μm、nm等級(jí)，還須仰賴精密自動(dòng)化設(shè)備支持，該公司至今仍可維持每年2位數(shù)成長(zhǎng)率。郭崇哲說：「不僅于品質(zhì)已追上國(guó)際排名領(lǐng)先的減速機(jī)制造大廠、具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)，甚至可與歐日系隱形冠軍短兵相接，所仰仗的就是提供高效率產(chǎn)出與快速服務(wù)，以掌握先機(jī)。

目前90％以上產(chǎn)品都以外銷為主，又以美、日、韓市場(chǎng)表現(xiàn)最佳，歐洲市場(chǎng)則須面對(duì)最大對(duì)手德國(guó)的齒排、齒輪、減速機(jī)產(chǎn)品發(fā)達(dá)，且當(dāng)?shù)乜蛻魧?duì)歐系眾多百年品牌的高度忠誠(chéng)，而難以切入。其手中最精銳的武器，就是有別于歐洲一線大廠，往往需要數(shù)周～1月交貨期，臺(tái)灣精銳則搭配廠內(nèi)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)僅須約3~5天即可交貨，最熱門機(jī)種甚至可在當(dāng)天出貨；另為因應(yīng)當(dāng)前缺料問題，更已在遍布全球26國(guó)共31家代理經(jīng)銷通路均已準(zhǔn)備了充足庫(kù)存的料源、半成品，以便快速供貨。

高質(zhì)量APEX減速機(jī)、齒條、動(dòng)力刀塔解決方案模組化滿足多樣需求

臺(tái)灣精銳旗下的產(chǎn)品包括在今（2019）年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化專業(yè)大展發(fā)表多款APEX減速機(jī)系列，皆強(qiáng)調(diào)具備高效能、低噪音及背隙（1微分）；且不必為了維持精度而采用預(yù)壓齒輪，增加磨擦力，可延長(zhǎng)使用壽命；同時(shí)利用彈性靈活的安裝直徑，提供所開發(fā)多款齒輪任意拼接。

其最新推出的「單馬達(dá)動(dòng)力刀塔」便采用單一伺服馬達(dá)，再經(jīng)控制機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)刀盤與動(dòng)力刀具，得以快速切換刀具及高速切削，以提升工作效率；同時(shí)采用自主生產(chǎn)的三片式曲齒聯(lián)軸器，以確保優(yōu)異的定位及重復(fù)精度；其扭力限制器，也能有效降低碰撞損壞的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而達(dá)到較低投資成本和維修保養(yǎng)需求，卻有較高可靠度。因?yàn)檩^少干涉而提高應(yīng)用性，得以滿足工具機(jī)與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的各項(xiàng)需求，郭崇哲表示，動(dòng)力刀塔可視為僅次于主軸的第二顆心臟，現(xiàn)也用在自家加工廠的CNC工具機(jī)上，相信更適用于協(xié)助客戶生產(chǎn)更好產(chǎn)品。

圖2 : 與自主開發(fā)的「單馬達(dá)動(dòng)力刀塔」組成完善產(chǎn)品線，現(xiàn)也安裝在自家加工廠的CNC工具機(jī)上，相信能協(xié)助客戶生產(chǎn)更好產(chǎn)品

另為因?yàn)楝F(xiàn)今不同APEX減速機(jī)法蘭面規(guī)格的解決方案；同時(shí)開放相容于各家伺服馬達(dá)，達(dá)到慣性力矩和輸出扭力最佳化。如為迎合航太加工特性，便能靈活便變換齒輪以驅(qū)動(dòng)加減速，以符合復(fù)合材料、長(zhǎng)行程等不同材料。郭崇哲指出，該公司自制減速機(jī)、動(dòng)力刀塔都屬于標(biāo)準(zhǔn)品之一，未來無論是工具機(jī)、航太加工或綠能產(chǎn)業(yè)（追日型太陽(yáng)能、風(fēng)力電機(jī)），只要須搭配所搜集3萬筆各家伺服馬達(dá)的幾何介面、扭力、轉(zhuǎn)速等資料匹配運(yùn)作的機(jī)械，即是可以選擇切入的市場(chǎng)之一。

今年還積極推廣高速、高精度，且低噪音、高強(qiáng)度耐磨的「齒條（齒排＋齒輪）」解決方案，主要用于龍門CNC工具機(jī)、自動(dòng)化上下料設(shè)備。強(qiáng)調(diào)足以取代現(xiàn)今大型工具機(jī)軌道上的滾珠螺桿，避免長(zhǎng)度超過2m時(shí)，中段容易垂墜的長(zhǎng)度限制，而影響螺帽精度及速度，或?qū)е聝蛇呏味艘琢眩磺乙驗(yàn)闇p速機(jī)可直接鎖固于床臺(tái)，交期快且更符合工具機(jī)對(duì)長(zhǎng)行程精確定位、高速移動(dòng)的需求，甚至可搭配組裝走道型機(jī)器人，已獲DMG航太級(jí)工具機(jī)，與其他雷射切割機(jī)廠商采用。

與其他同業(yè)最大不同處，為臺(tái)灣精銳還是現(xiàn)今唯一擁有可整合生產(chǎn)齒排＋齒輪＋減速機(jī)「三合一」制造能力的廠商，以達(dá)到客戶所需出力、精度、壽命。一舉解決過去客戶必須分別找到3家廠商，提供所需齒輪＋齒排所需的模數(shù)、齒數(shù)、硬度，以及可搭配的減速機(jī)，防止規(guī)格不一影響整體配合度與精度。同時(shí)在網(wǎng)站上提供產(chǎn)品即時(shí)選用服務(wù)，只要客戶輸入設(shè)定所需的規(guī)格、參數(shù)等條件，經(jīng)過軟體選型、重量、速度、加速度設(shè)計(jì)確認(rèn)后，即可在最短的時(shí)間內(nèi)得知最適合的產(chǎn)品；再搭配三合一解決方案服務(wù)，持續(xù)改進(jìn)組裝工程效率。

圖3 : 臺(tái)灣精銳擁有整合齒條「三合一」制造能力，可防止過去客戶須分別找出3家廠商的規(guī)格不一，恐影響整體配合度與精度的問題。

有別于現(xiàn)今國(guó)際大廠都尚未定義出齒排系統(tǒng)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，只是將傳統(tǒng)齒輪攤平后，再交由各廠自訂材質(zhì)、硬度標(biāo)準(zhǔn)。臺(tái)灣精銳還率先將之規(guī)格化，同時(shí)導(dǎo)入高階齒輪三次元量測(cè)技術(shù)，以嚴(yán)格檢測(cè)齒輪幾何公差，要求每個(gè)零件在廠內(nèi)組裝就要符合誤差值μm等級(jí)規(guī)范，確保設(shè)計(jì)的組裝品質(zhì)；齒輪檢測(cè)儀則能真實(shí)掌握齒形的加工精度與節(jié)距誤差，以降低公司產(chǎn)品的噪音與震動(dòng)。

現(xiàn)今還自行添購(gòu)熱處理、氮化處理、表面硬化等設(shè)備，除了可鍍鎳、鉬或不銹鋼，并要求齒排本體均通過高周波、滲碳硬化、陽(yáng)極處理，以確保材質(zhì)穩(wěn)定可靠；經(jīng)過消磁程序，以防止研磨過程中受到磨床的磁性?shī)A具影響，不會(huì)在安裝后吸附金屬，降低精度；以磁粉探傷，避免在長(zhǎng)行程傳輸過程中損害加劇。

能力自主唯快不破對(duì)外競(jìng)爭(zhēng)無堅(jiān)不摧

郭崇哲指出，當(dāng)時(shí)該公司決定要走向垂直整合路線，即除了基于追求品質(zhì)，如熱處理須有一定的規(guī)模，才會(huì)有委外加工廠愿意特別調(diào)控時(shí)間、溫度配合，以免導(dǎo)致材料出問題；還能因此省下委外處理耗費(fèi)的成本、自主管控零組件交期。否則，如過去關(guān)鍵零組件技術(shù)、料源都被歐日系大廠壟斷時(shí)，將導(dǎo)致設(shè)備制造廠商無法準(zhǔn)確掌握交期與價(jià)格。

由于臺(tái)灣精銳掌握齒輪核心制造優(yōu)勢(shì)，具有比國(guó)內(nèi)外同級(jí)產(chǎn)品更高耐用壽命、抗磨耗與高精度等特點(diǎn)。包括在一、二廠內(nèi)地下實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，配置各式精密量測(cè)檢具，以維持20℃均溫，防止因熱膨脹、震動(dòng)導(dǎo)致偏差。且在每日派工前，就會(huì)先將每部CNC工具機(jī)預(yù)計(jì)生產(chǎn)的工件與尺寸檢測(cè)結(jié)果清單比對(duì)，將規(guī)格統(tǒng)一化，以確保首顆工件符合加工規(guī)范后，再交由操作員控制生產(chǎn)，此時(shí)已將機(jī)器參數(shù)調(diào)校完成；接下來還會(huì)在每生產(chǎn)3~4顆工件時(shí)另檢測(cè)一次，以確保若發(fā)生問題時(shí)，能及時(shí)回溯修正。

此外，透過自行添購(gòu)制程所需設(shè)備，還能借此培養(yǎng)掌握技術(shù)的能力。「而這些累積的know-how能力都會(huì)保留在系統(tǒng)中，而非個(gè)人腦袋。」郭崇哲說，這也等于在無形中已導(dǎo)入了工業(yè)4.0概念，但該公司更講究實(shí)事求是，而非一眛追求無人工廠。他強(qiáng)調(diào)：「工業(yè)4.0并非適用于每個(gè)人都戴同一頂帽子，而須要不同產(chǎn)業(yè)都通過分析自家生產(chǎn)能力、智慧化程度、產(chǎn)品定位才能清楚定義，并找出個(gè)別所需的專屬解決方案。」

注入德系鐵血管理基因合理達(dá)成智慧制造水到渠成

臺(tái)灣精銳的最大特色之一，還有從董事長(zhǎng)沿襲而來的德式鐵血管理精髓，從研發(fā)、制造、產(chǎn)銷垂直整合。郭崇哲自德國(guó)取得工學(xué)博士學(xué)位再回到臺(tái)灣工作后，也將之落實(shí)于公司治理制度，強(qiáng)調(diào)「淡化個(gè)人色彩，考核人力的標(biāo)準(zhǔn)并非有形的條款，而是無處不在的精神！」

無論獎(jiǎng)懲都須要有憑據(jù)執(zhí)行，而非僅依個(gè)人一時(shí)好惡。在客觀上，依電腦派工資料來判斷個(gè)人產(chǎn)能，是否達(dá)成預(yù)設(shè)目標(biāo)值；再加入主管從主觀上，評(píng)估其整體工作表現(xiàn)。郭崇哲認(rèn)為：「重點(diǎn)是如何透過電腦資料來回溯工單究責(zé)，或獎(jiǎng)懲當(dāng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人員。」

只要員工按照公司的SOP生產(chǎn)，即便可能減少效率、增加刀具磨損，卻絕對(duì)不會(huì)發(fā)生撞?或損毀工件事故。反之，在排除SOP出錯(cuò)所致的變數(shù)外，一旦因員工操作不當(dāng)而撞車，損失的不會(huì)只有機(jī)器，還有產(chǎn)能和重新模擬制程等龐大的隱形成本。

主管在過程中也會(huì)進(jìn)行走動(dòng)式管理，一旦員工遇到制程、設(shè)備不合理處，即可隨時(shí)舉手表達(dá)；若改善意見通過內(nèi)部專業(yè)生產(chǎn)技術(shù)部門審核，還能得到嘉獎(jiǎng)。郭崇哲說：「公司治理雖嚴(yán)，也很敢給！」如目前公司內(nèi)部共有700名員工，每季都會(huì)依點(diǎn)數(shù)，自營(yíng)業(yè)額提撥一定比例、額度的營(yíng)業(yè)獎(jiǎng)金；懲處也只針對(duì)獎(jiǎng)金，給的本薪甚至還比今年股王高。